Senge med justerbare sidegelændere dukkede første gang op i Storbritannien et stykke tid mellem 1815 og 1825.
I 1874 registrerede madrasfirmaet Andrew Wuest and Son, Cincinnati, Ohio, et patent på en type madrasramme med et hængslet hoved, der kunne hæves, en forløber for den moderne hospitalsseng.
Den moderne 3-segments justerbare hospitalsseng blev opfundet af Willis Dew Gatch, formand for afdelingen for kirurgi ved Indiana University School of Medicine, i det tidlige 20. århundrede.Denne type seng omtales nogle gange som Gatch Bed.
Den moderne trykknap-hospitalsseng blev opfundet i 1945, og den inkluderede oprindeligt et indbygget toilet i håb om at fjerne sengepanden.